便攜式射線衍射儀XRD-Terra是專為美國宇航局（NASA）開發研制的一款便攜式、自動化X射線衍射（XRD）， 用于火星土壤樣本和礦石樣本的土壤重金屬分析儀，以確定火星的地質形成過程，并對支持微生物 存在的有機化合物和環境條件進行分析。曾先后搭載“勇氣號”和“機遇號”，成功地完成了對火星地質的考察。
XRD-Terra是全球首款真正意義上的便攜式分析儀，美國NASA專利-7113265。
便攜式射線衍射儀具有以下拘束創新：
· 透射衍射幾何技術。
· 樣品振動技術。
· 二維面探測器，2D-XRD技術。
· XRD與XRF集成技術。
· 電子制冷技術。
· XRD-Terra突破了傳統構成。
便攜式射線衍射儀Terra 具有以下使用特點：
· 便攜式：機體：485 x 392 x 192 mm 重量：14.5 kg ；
· 儀器自帶電池系統，可實現野外現場檢測分析；
· 全球首款真正意義上的便攜式XRD。
· 用簡單 ，無需專業人員操作。
· 檢測快速，3分鐘即可完成樣品測試。
· 維護成本低廉，無需水循環冷卻系統和恒溫環境，無需專業實驗室，無耗材配件。
· 微量化樣品需求，15mg左右，尤其適合樣品量少或樣品珍貴的檢測，如考古、刑偵、管道腐蝕物分析等。
· 環境適應能力強，可防潮、防塵、防震。
便攜式射線衍射儀Terra應用領域：
Innov-x Terra作為一款航天軍用X射線衍射儀（XRD），被廣泛地使用于地質礦產、石油化工、醫藥、材料、水泥、刑偵、環境、考古、海關等領域，主要為晶體物質提供物相分析、晶體結構分析、晶胞參數分析、應力分析等。
便攜式射線衍射儀Terra性能及規格：
作為X射線衍射儀（XRD）家族中一款顛覆性的產品，與傳統臺式XRD相比較，Innov-x Terra具有以下優勢？、便攜式機體：485 x 392 x 192 mm 重量： 14.5 kg （含4節電池），適合野外現場作業，占地小，購置及維護成本低。
自動化使用樣品振動裝置，省去傳統臺式機測角儀，樣品制備更簡單，測試無需轉動測角儀等機械部件，使用簡單，無需專業人員操作，自動化程度更高……集成性使用透射幾何衍射技術及高靈敏度CCD探測器，同步進行XRD及XRF檢測，提供檢測物質結構信息和元素成分信息……微量化檢測檢測樣品只需15mg,尤其適合刑偵、環境、炸藥、管道腐蝕等難于收集樣品的檢測分析。
無線傳輸采用WIFI無線連接，可遠程操控及傳輸采集的數據，實現數據采集的現場性和數據處理的及時性。